Keďže automatizované jazdné systémy (ADAS a AV) prechádzajú z prototypov do reálneho nasadenia, najväčším prínosom – a zároveň najväčšou výzvou – sú údaje. Vozové parky generujú terabajty (dokonca petabajty) údajov zo senzorov, vnímania a stavu vozidla. Získavanie niekoľkých percent, ktoré sú dôležité pre bezpečnosť, validáciu a dodržiavanie predpisov, je nákladné a pomalé. Riešenie Simcenter Autonomy Data Analysis bolo navrhnuté tak, aby to zmenilo: mení obrovské, chaotické záznamy na poznatky orientované na scenáre, ktoré urýchľujú overovanie, znižujú mieru skladovania a podporujú bezpečnostné argumenty.
Prečo sú súčasné postupy nedostatočné
- Explózia zložitosti: vozidlá sú čoraz viac personalizované, prepojené a riadené softvérom. Tradičné procesy vývoja a V&V nedokážu držať krok.
- Preťaženie dátami: autonómne vozidlá môžu produkovať terabajty za hodinu; dátoví inžinieri trávia väčšinu času hľadaním relevantných segmentov.
- Vysledovateľnosť a normy: regulačné orgány a priemyselné normy (napr. UN-R157, ISO 26262, SOTIF) vyžadujú štruktúrované, kontrolovateľné dôkazy – nie ad hoc získavanie údajov.
- Náklady a časový tlak: pomalé zisťovanie scenárov a manuálna analýza predlžujú čas uvedenia na trh a zvyšujú riziko.
Čo prináša testovanie založené na scenároch
Testovanie na základe scenára mení validáciu na zmysluplné jazdné situácie: sekvencie scén zahŕňajúce predmetné vozidlo (vozidlá) a ich dynamické interakcie. Použitie prístupu zameraného na scenáre umožňuje:
- Cielené overovanie na základe definovaných bezpečnostných scenárov (predbiehanie, predbiehanie, predbiehanie, blížiace sa brzdiace vozidlá, protiidúce vozidlá, zmena jazdného pruhu, odbočovanie atď.).
- Vysledovateľné hodnotenie v súlade s predpismi, normami a internými požiadavkami.
- Efektívne stanovenie priorít pri zhromažďovaní, ukladaní a technickom spracovaní údajov.
Ako funguje riešenie Autonomy Data Analysis
- Inteligentné zachytávanie a predspracovanie: integrované s inteligentnými záznamníkmi (napr. Simcenter SCAPTOR) na zachytávanie a predspracovanie dátových tokov, pričom sa zachová to, čo je užitočné.
- Vyhľadávanie a extrakcia scenárov: skenuje spracované a vnímané údaje s cieľom automaticky extrahovať logické a konkrétne scenáre na základe konfigurovateľných pravidiel a prahových hodnôt KPI.
- Parametrizácia a hodnotenie KPI: extrahuje parametre scenára (čas do kolízie, bočné/dĺžkové polohy, minimá TTC, počiatočné/koncové stavy, klasifikácia objektov a stopy) a vyhodnocuje ich na základe prispôsobiteľných KPI.
- Klasifikácia výsledkov: označuje scenáre ako vyhovujúce, nevyhovujúce alebo vyžadujúce zlepšenie; podporuje variácie, resimulácie, opravy chýb a sledovanie vydania.
- Syntetická a rozsiahla simulácia: organizuje masívne simulácie (pomocou HEEDS) a ko-simuláciu dopravy (Vissim, SUMO, Aimsun) s cieľom rozšíriť pokrytie a reprodukovať okrajové prípady.
- Škálovateľné spracovanie: referenčné prípady (napr. 24 hodín, 1500 km) spracúvajú tisíce scenárov v priebehu niekoľkých minút na uzloch klastra, čo umožňuje rýchle iterácie.
Kľúčové možnosti a výhody
- Rýchle zisťovanie scenárov: výrazne skráťte čas strávený hľadaním 20 % dôležitých údajov.
- Analýza zohľadňujúca normy: podpora bezpečnostnej argumentácie analýzou údajov v kontexte predpisov a uznávaných noriem.
- Prispôsobiteľné kľúčové ukazovatele výkonnosti a prahové hodnoty: prispôsobte definície scenárov a kritériá úspešnosti/neúspešnosti potrebám projektu alebo regulačným potrebám.
- Optimalizácia ukladania a nákladov: identifikujte a uchovávajte len relevantné záznamy; znížte náklady na dlhodobé ukladanie.
- Komplexná podpora V&V: integrácia so širším portfóliom Simcenter Autonomy (požiadavky, digitálne dvojčatá, MIL/SIL/DIL/HIL, databázy scenárov) na zabezpečenie sledovateľného overovacieho pokrytia.
- Produktivita inžinierov: dátoví inžinieri a tímy algoritmov sa môžu sústrediť na opravy, rekvalifikáciu a validáciu, a nie na manipuláciu s údajmi.
Typický pracovný postup
- Zachytenie: Inteligentné nahrávanie vo vozidle; predbežné spracovanie a odosielanie.
- Ťažba: Automatizovaná detekcia logických scenárov a konkrétnych inštancií.
- Hodnotenie: Hodnotenie: extrakcia parametrov, hodnotenie KPI a označovanie zhody.
- Akcia: Uprednostnite scenáre, ktoré nie sú v súlade s predpismi, na resimuláciu, preškolenie algoritmov alebo testovanie vozidla.
- Iterujte: Použite syntetické scenáre a simulačnú orchestráciu na zvýšenie pokrytia a overenie opráv.
Reálny rozsah a výsledky
Reprezentatívny benchmark (viacero kampaní, 24 hodín, ~1500 km) spracovaný na skromnom klastri vytvoril viac ako 1200 scenárov za približne šesť minút a odhalil viacero prípadov, ktoré neboli v súlade s predpismi – čo dokazuje, ako rýchla automatizovaná analýza odomkne zmysluplné poznatky z rozsiahlych záznamov.
Ako prijať a ďalšie kroky
Riešenie Autonomy Data Analysis je súčasťou širšieho portfólia Simcenter Autonomy, ktoré vedie tímy prostredníctvom overovania a validácie k certifikovaným a sledovateľným výsledkom. Organizácie si môžu riešenie (zachytávanie, digitálne dvojčatá, prispôsobenie vnímania, databázy scenárov a inžinierske služby) prispôsobiť svojim pracovným postupom, vyskúšať skúšobné prostredia a spolupracovať s miestnymi tímami pri zapájaní a škálovaní.
Záver
Poskytovanie dôveryhodných funkcií ADAS a AV sa začína premenou nespracovaných údajov o jazde na štruktúrované, so štandardmi zosúladené dôkazy. Riešenie Autonomy Data Analysis pomáha tímom rýchlejšie validovať, znižovať náklady a vytvárať silnejšie bezpečnostné argumenty automatizáciou vyhľadávania scenárov, extrakciou KPI a analýzou súladu – a integráciou simulácie na odstránenie nedostatkov. Ak spravujete rozsiahle údaje o riadení a potrebujete urýchliť V&V a zároveň splniť regulačné očakávania, toto je miesto, kde treba začať.
